雅特力科技AT32M416(M:Motor)电机专用系列ARM®Cortex®-M4微控制器,高达180MHzCPU运算速度,内建单精度浮点运算单元 (FPU)与数字信号处理器(DSP),多达128KB闪存(Flash)16KB SRAM,启动程序代码区(28KB)除可作启动加载程序(Bootloader)外,也可 一次性配置成一般用户程序和数据区,达到128+28KB存储器的最大空间使用,另有1KB OTP数据存储空间。片上集成丰富的外设资源, 包含2USART1CAN-FD2I²C2SPI/I²S616位通用定时器(包括1个用于电机控制的PWM高级定时器)2个基本定时器、 1个低功耗ERTC,同时还拓展了2个采样率高达2.5Msps1218通道高速ADC26DAC2个比较器(CMP)4个运算放大器(OP) (支持PGA模式),多达46个快速GPIO端口。片内提供多数外设之间丰富的互连功能,使得AT32M416系列产品特别适用于电机驱动应用。

AT32M416可运行于工业级温度范围-40~105°C,供电电压2.4V3.6V。并因应多样的内存使用需求,提供一系列芯片供选用,其系列 产品间引脚兼容,便于在不同性能等级的产品应用中提升效能和开发效率。可广泛适用于家电设备、工业设备、逆变器等电机(Motor Control)或电源应用场景。

主要特性

·         内核:带有FPUARM® 32Cortex® -M4 CPU

-      最高180 MHz工作频率,带存储器保护单元(MPU),内建单周期乘法和硬件除法

-      内建浮点运算单元(FPU

-      具有DSP指令集

·         存储器

-      64 K字节到128 K字节的闪存存储器

-      28 K字节的启动程序代码区作启动加载程序(Bootloader)用,可一次性配置成一般用户区

-      1 K字节的OTP存储器

-      sLib:将指定之主存储区设为执行代码安全库区,此区代码仅能调用无法读取

-      16 K字节的SRAM

·         电源控制(PWC

-      2.4V3.6V供电

-      上电复位(POR)、低电压复位(LVR)、电源电压监测器(PVM

-      低功耗模式:睡眠、深睡眠、和待机,4WKUP引脚可唤醒待机模式

-      支持2032位的电池供电寄存器(BPR

·         时钟和复位管理(CRM

-      425 MHz晶体振荡器(HEXT

-      内置经出厂调校的48 MHz高速时钟(HICK),25 °C1 %精度,-40 °C+105 °C2.5 %精度

-      32 kHz晶振(LEXT

-      低速内部时钟(LICK

·         模拟模块

-      2122.5 MSPS A/D转换器,多达18个外部输入通道;内部通道与OP互连;每通道独立数据寄存器

-      温度传感器(VTS)和内部参考电压(VINTRV

-      26D/A转换器与CMPOP互连

-      2个比较器(CMP)带输出消隐功能

-      4个运算放大器(OP),带宽8.5 MHz,支持PGA模式,输入端内置钳位二极管

·         DMA

-      17通道DMA控制器,支持完全弹性映射

·         多达46个快速GPIO端口

-      所有GPIO口可以映像到16个外部中断(EXINT

-      几乎所有GPIO口可容忍5 V输入信号

·         多达11个定时器(TMR

-      1168通道高级定时器,可组成4对互补通道PWM输出,带死区控制和紧急双向刹车功能

-      多达516位通用定时器,每个定时器最多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入

-      216位基本定时器

-      2个看门狗定时器(一般型WDT和窗口型WWDT

-      系统滴答定时器:24位递减计数器

·         ERTC:增强型RTC,具有自动唤醒、闹钟、亚秒级精度、及硬件日历,带校准功能

·         多达8个通信接口

-      2I2C接口,支持SMBus/PMBus

-      2USART接口;支持主同步SPI和调制解调器控制;具有ISO7816接口、LINIrDA、和RS485驱动使能;支持TX/RX可配置引脚互换

-      2SPI接口(36 M/秒),均可复用为半双工I2S接口

-      1CAN接口,内置1408字节的专用缓存(支持CAN FD协议)

-      红外发射器(IRTMR

·         CRC计算单元

·         96位的芯片唯一码(UID

·         串行线调试(SWD

·         温度范围:-40+105 °C

·         封装

-      LQFP48 7 x 7 mm

-      LQFP32 7 x 7 mm

-      QFN32 4 x 4 mm

-      TSSOP24 7.8 x 4.4 mm

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