电机驱动
伺服控制器
功能参数
| 技术项目 | 对应参数 |
|---|---|
| 控制方法 | 有感FOC定位控制 |
| 电流采样 | 霍尔电流传感器 |
| 角度回馈 | 支援高解析磁编码器 (误差自学修正) |
| 速度估算 | M/T法则速度估算 |
| 控制参数调整 | 电机参数自动鉴定/电流控制参数自调适 |
| 最大扭矩控制 | MTPA/MTPF最大扭矩控制曲线自调试 |
| 加/减速度响应 | > 650k rpm / s |
| 保护机制 | 堵转、过流、过压、欠压防护 |
应用框图
| 技术项目 | 对应参数 |
|---|---|
| 控制方法 | 有感FOC定位控制 |
| 电流采样 | 霍尔电流传感器 |
| 角度回馈 | 支援高解析磁编码器 (误差自学修正) |
| 速度估算 | M/T法则速度估算 |
| 控制参数调整 | 电机参数自动鉴定/电流控制参数自调适 |
| 最大扭矩控制 | MTPA/MTPF最大扭矩控制曲线自调试 |
| 加/减速度响应 | > 650k rpm / s |
| 保护机制 | 堵转、过流、过压、欠压防护 |