電機專用 Cortex®-M4F 180MHz CPU, 128KB Flash, 16KB SRAM, 1KB OTP, 4OP(支持PGA模式), 2CMP, CAN-FD, 2ADC微控制器

雅特力科技AT32M416(M:Motor)電機專用系列ARM® Cortex®-M4微控制器,高達180MHz的CPU運算速度,內建單精度浮點運算單元(FPU)與數字信號處理器(DSP),多達128KB閃存(Flash)和16KB SRAM,啟動程序代碼區(28KB)除可作啟動加載程序(Bootloader)外,也可一次性配置成一般用戶程序和數據區,達到128+28KB存儲器的最大空間使用,另有1KB OTP數據存儲空間。片上集成豐富的外設資源,包含2個USART、1個CAN-FD、2個I²C、2個SPI/I²S、6個16位通用定時器(包括1個用於電機控制的PWM高級定時器)、2個基本定時器、和1個低功耗ERTC,同時還拓展了2個采樣率高達2.5Msps的12位18通道高速ADC、2個6位DAC、2個比較器(CMP)和4個運算放大器(OP)(支持PGA模式),多達46個快速GPIO端口。片內提供多數外設之間豐富的互連功能,使得AT32M416系列產品特別適用於電機驅動應用。

AT32M416可運行於工業級溫度范圍-40~105°C,供電電壓2.4V至3.6V。並因應多樣的內存使用需求,提供一系列芯片供選用,其系列產品間引腳兼容,便於在不同性能等級的產品應用中提升效能和開發效率。可廣泛適用於電動兩/三輪車、電摩,洗衣機、冰箱壓縮機,伺服控制器、風機、水泵和園林工具等應用。

主要特性

  • 效能/性能
    • ARM® Cortex®-M4主頻最高180MHz
    • 單精度浮點運算單元
    • 支持DSP指令集
    • 2.4V ~ 3.6V供電電壓
    • I/Os可承受5V電平
    • 溫度范圍-40 ~ +105°C
  • 內存
    • 高達128KB閃存
    • 16KB SRAM
    • 1KB OTP
    • sLib:將指定之主存儲區設為執行代碼安全庫區(僅能調用無法讀取)
  • 時鐘
    • PLL(180MHz輸出)
    • 外部高速4 ~ 25MHz晶體振蕩器
    • 內部高速48MHz RC振蕩器(-40°C ~ 105°C)
    • 帶自動時鐘校准功能(ACC)(25 °C達1 %精度,-40 °C ~ 105 °C達2.5%精度)
    • 外部低速32.768kHz RTC晶體振蕩器
    • 內部低速40kHz RC振蕩器
  • 復位和電源管理
    • 睡眠、深睡眠、和待機模式
    • 上電/斷電復位(POR/LVR)
    • 可編程電壓監測器(PVM)
    • 支持20個32位的電池供電寄存器(BPR)
  • 模擬高性能外設
    • 2個比較器
    • 4個運算放大器(支持PGA模式)
    • 2組2.5M采樣速率12位A/D轉換器(18通道)
    • 2個6位D/A轉換器與CMP和OP互連
  • 定時器
    • 1個16位8通道高級定時器,可組成4對互補通道PWM輸出,帶死區控制和緊急雙向剎車功能
    • 多達5個16位定時器,每個定時器最多達4個用於輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計數的通道和增量編碼器輸入
    • 2個16位基本定時器
    • 2個看門狗定時器(獨立和窗口型)
    • 1個系統時間定時器: 24位自減型
  • ERTC:增強型RTC,具有鬧鐘、亞秒級精度、及硬件日歷
  • 外設接口
    • 2 x I²C (支持SMBus/PMBus)
    • 2 x SPI / I²S
    • 2 x USART (支持ISO7816,LIN,IrDA接口和調制解調控制)
    • 1 x CAN-FD
    • 紅外發射器
  • DMA
    • 7通道,支持定時器、ADC、DAC、I²S、SPI、I²C和USART等
  • 快速I/O端口
    • 多達46個I/O端口, 所有I/O口可映像到16個外部中斷; 幾乎所有I/O口可容忍5V輸入信號
    • 所有I/O口均為快速I/O,寄存器訪問速度最高fᴀʜʙ
  • 封裝
    • LQFP48 7 x 7 mm
    • LQFP32 7 x 7 mm
    • QFN32 4 x 4 mm
    • TSSOP24 7.8 x 4.4 mm

ARM Cortex®-M4F AT32M416 系列 產品列表

Part Number AT32M416
xxP7
AT32M416
xxU7-4
AT32M416
xxT7
E8 EB K8 KB K8 KB C8 CB
頻率 (MHz) 180
閃存 (KB) 64 128 64 128 64 128 64 128
SRAM (KB) 16 16 16 16 16 16 16 16
定時器 高級 1 1 1 1
16 位通用 5 5 5 5
基本 2 2 2 2
Systick 1 1 1 1
WDT 1 1 1 1
WWDT 1 1 1 1
ERTC 1 1 1 1
通信接口 I²C 2 2 2 2
SPI(1) 2 2 2 2
I²S(半雙工)(1) 2 2 2 2
USART 2 2 2 2
CAN-FD 1 1 1 1
紅外發射器 1 1 1 1
模擬接口 12位ADC轉換器
通道數
2
9 12 12 18
6位DAC轉換器 2
CMP 2
OP 3(2) 3(3) 3(3) 4
GPIO 22 31 30 46
工作溫度 -40°C ~ 105°C
封裝形式 TSSOP24
7.8x4.4 mm
QFN32
4x4 mm
LQFP32
7x7 mm
LQFP48
7x7 mm

 

Note
  1. 半雙工I²S和SPI功能復用。
  2. TSSOP24封裝OP3沒有負端輸入外部引腳,沒有OP4。
  3. QFN32和LQFP32封裝沒有OP4。

下載資源

Product Select Guide

Cross Reference Table

簡介 中文文檔 英文(EN)文檔 版本 日期
AT32與Sxx32/Gx32替換對照表    AT32 MCU    AT32 MCU V202011 2020.11.03

Datasheet

Reference Manual

Evaluation Board (開發板)

Component Library (元器件庫)

BSP

Pack

Tool

USB Tool and Driver

Application Note (應用手冊)

技術與開發支援

雅特力提供完整及廣泛的技術支援,包括開發板,各種開發工具,與硬體與數據庫的咨詢服務,幫助客戶加快產品研發,縮短產品上市周期。
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